AI بالعربي – متابعات
طوّرت شركة إنفيديا نظامًا متقدمًا للتعلم التعزيزي يحمل اسم DoorMan، يمنح الروبوتات البشرية قدرة استثنائية على فتح الأبواب بكفاءة تفوق أداء الإنسان.
نظام تدريب بصري يعتمد على محاكاة واقعية
اعتمد الباحثون على روبوت Unitree G1 الذي يبلغ سعره 16 ألف دولار. ويعمل النظام باستخدام كاميرات RGB فقط دون أي حساسات إضافية.
واستخدم الفريق محاكاة Isaac Lab لتدريب الروبوت على مهام متنوعة. وانتقل النموذج من المحاكاة إلى العالم الواقعي دون تعديل إضافي.
أداء أسرع من المشغلين البشر
أظهر الروبوت تفوقًا واضحًا خلال الاختبارات الواقعية. وفتح الأبواب أسرع بنسبة وصلت إلى 31% من المشغلين البشر. وحقق معدل نجاح أعلى عبر جميع أبواب التجربة.
وأكد الباحثون أن النظام حسّن قدرة الروبوت على تنسيق الأطراف أثناء المشي.
تفوق على أنظمة التحكم البشري
واجه المشغلون البشر صعوبة في تقدير قوة مفصل الباب عبر الواقع الافتراضي. وتسبب ذلك في سحب الباب بقوة زائدة أو فقدان التوازن.
بينما تعامل الروبوت مع المفاصل بمرونة أكبر بعد تدريبه على ملايين السيناريوهات. وتضمّنت المحاكاة اختلافات في الصلابة، والامتصاص، والهندسة.
خطوة جديدة في التلاعب الحركي
يمثل DoorMan تطورًا مهمًا في مجال التلاعب الحركي للروبوتات.
ويجمع هذا النوع من المهام بين الإدراك الحركي والمشي ومعالجة الأشياء.
وتمكن النظام من دمج هذه القدرات في نموذج واحد يعتمد على الرؤية.
نحو جيل جديد من الروبوتات البشرية
يعكس هذا التطور اتجاهًا متسارعًا لدمج الذكاء الاصطناعي في الروبوتات البشرية.
ويرى الباحثون أن هذا التقدم يمهد لروبوتات أكثر اعتمادًا على الذات. وقد يُستخدم النظام مستقبلًا في المنازل، والمستشفيات، والمصانع.
